长岛据知情人士透露科学家研发出新型软体机器人

发布时间:2020-07-03 11:45:33 发表用户:wer12004 浏览量:359

核心提示:科学家研发出新型软体机器人由北卡罗莱纳州立大学和坦普尔大学的科学家开发出新型软体机器人,该机器人速度已超越现实中的水母。

科学家研发出新型软体机器人

  “我们之前 工作主要集中在制造软体机器人,这些机器人 灵感来自猎豹--虽然机器人 速度非常快,狗粮快讯网报道上述,但它们仍然有 个僵硬 内脊柱,”尹杰说。“我们想做 个完全柔软 机器人,没有内脊柱,仍然利用那种在两种稳定状态之间切换 概念,以使软体机器人 移动更加有力--而且更加快速。而我们受到启发 动物之 就是水母。”

  “我们可以通过向通道层中注入空气来使机器人‘弯曲’,我们通过控制预应力层 相对厚度来控制这种弯曲 方向。”尹杰说。

  在测试中,软体机器人表现出每秒 . 毫米 平均速度,而作为研究 部分,研究 种水母都没有超过每秒 零毫米 速度。该机器人速度已超越现实中 水母。

  据外媒NewAtlas报道,由北卡罗莱纳州立大学和坦普尔大学 科学家开发出新型软体机器人,这种新型软体机器人,实际上是建立在他们早先 工作基础上 ,此前他们 了 种受猎豹启发 快速移动机器人。那台机器交替地将空气从两个执行器中抽进抽出,使僵硬 脊柱瞬间从 个弯曲状态弹到另 个状态。正如研究报告作者尹杰所解释 那样,狗粮快讯网外电报导,新 机器人是对这种技术 改进。

  水母游泳 能量效率在海洋环境中是无与伦比 。该团队试图通过使用聚合物圆盘来重现这 点,聚合物圆盘通过向 个不同 方向拉伸而预应力,然后与另外两层非应力层结合,其中 层具有 个空气通道。这种聚合物圆盘 堆叠使得 个软体机器人可以在放松状态和弯曲状态之间进行切换,而在弯曲状态下,这种碗形 机器人通过在空 通道中填充空气,迅速反转为圆顶。这使得机器推开水,自己向前移动。

  水母独特 运动方式使其成为机器人研究人员 热门研究模型,他们希望开发出先进 新型机器,使其具有极高 运动效率。科学家们现在展示了 种受这些海洋生物启发 新型软体机器人,它利用气道以极快 速度游动。

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标签,机器人

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