科学家研发出新型软体机器人
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“我们之前 工作主要集中在制造软体机器人,这些机器人 灵感来自猎豹--虽然机器人 速度非常快,狗粮快讯网报道上述,但它们仍然有 个僵硬 内脊柱,”尹杰说。“我们想做 个完全柔软 机器人,没有内脊柱,仍然利用那种在两种稳定状态之间切换 概念,以使软体机器人 移动更加有力--而且更加快速。而我们受到启发 动物之 就是水母。”
“我们可以通过向通道层中注入空气来使机器人‘弯曲’,我们通过控制预应力层 相对厚度来控制这种弯曲 方向。”尹杰说。
在测试中,软体机器人表现出每秒 . 毫米 平均速度,而作为研究 部分,研究 种水母都没有超过每秒 零毫米 速度。该机器人速度已超越现实中 水母。
据外媒NewAtlas报道,由北卡罗莱纳州立大学和坦普尔大学 科学家开发出新型软体机器人,这种新型软体机器人,实际上是建立在他们早先 工作基础上 ，此前他们 了 种受猎豹启发 快速移动机器人。那台机器交替地将空气从两个执行器中抽进抽出,使僵硬 脊柱瞬间从 个弯曲状态弹到另 个状态。正如研究报告作者尹杰所解释 那样,狗粮快讯网外电报导,新 机器人是对这种技术 改进。
水母游泳 能量效率在海洋环境中是无与伦比 。该团队试图通过使用聚合物圆盘来重现这 点,聚合物圆盘通过向 个不同 方向拉伸而预应力,然后与另外两层非应力层结合,其中 层具有 个空气通道。这种聚合物圆盘 堆叠使得 个软体机器人可以在放松状态和弯曲状态之间进行切换,而在弯曲状态下,这种碗形 机器人通过在空 通道中填充空气,迅速反转为圆顶。这使得机器推开水,自己向前移动。
水母独特 运动方式使其成为机器人研究人员 热门研究模型,他们希望开发出先进 新型机器,使其具有极高 运动效率。科学家们现在展示了 种受这些海洋生物启发 新型软体机器人,它利用气道以极快 速度游动。
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